전기기사·전기산업기사 · 기타 — 다음은 제어계의 조절부 동작에 의한 분류이다. 다음 ①~⑤ 안에 들어갈 제어계를 쓰시오.문항 practical-short-1988-2025-rev1-c12-q013

정답

이 제어는 각각의 이점을 살리고 있으므로 가장 우수한 제어 동작이다.
① 비례 적분 미분 제어 | 이 동작으로 제어를 하는 경우에는 오프셋이 없고, 응답이 빠른 제어를 할 수 있다. 이것은 구조가 간단하나 설정값과 제어결과, 즉 검출값 편차의 크기에 비
② 비례 제어 | 례하여 조작부를 제어하는 것으로 정상 오차를 수반한다. 사이클링은 없 으나 잔류편차(off-set)가 생기는 결점이 있다. 제어계 오차가 검출될 때 오차가 변화하는 속도에 비례하여 조작량을 가･감산하도록 하는 동작으로 오차가 커지는 것을 미리 방지하는데 있 | ③ 미분 제어 다. 오차의 크기와 오차가 발생하고 있는 시간에 대해 둘러싸고 있는 면적을
④ 적분 제어 | 말하고, 적분값의 크기에 비례하여 조작부를 제어하는 것으로, 잔류오차가 없도록 제어할 수 있는 장점이 있다. 제어 결과에 빨리 도달하도록 미분 동작을 부가한 것이다.
⑤ 비례 미분 제어 응답 속응성의 개선에 사용된다.