문제Routh 안정 판별표에서 수열의 제1열이 다음과 같을 때 이 계통의 특성 방정식에 양의 실수부를 갖는 근이 몇 개인가? 1 2 -1 3 11전혀 없다.21개 있다.32개 있다.43개 있다.