문제적분시간 4[sec], 비례감도가 4인 비례적분 동작을 하는 제어요소에 동작신호()zt=2t를 주었을 때 이 제어 요소의 조작량은? (단, 조작량의 초기값은 0이다.)12+t8t22+t2t32−t8t42−t2t