문제부하전류가 크지 않을 때 직류 직권전동기 발생 토크는? (단, 자기회로가 불포화인 경우이다.)1전류에 비례한다.2전류의 제곱에 반비례한다.3전류의 제곱에 비례한다.4전류에 반비례한다.